近年來(lái),我國(guó)機(jī)械人工業(yè)成長(zhǎng)如火如荼,很多企業(yè)看好機(jī)械人市場(chǎng)的將來(lái),紛紛涌入,可是,這繁榮表象之下倒是800多家企業(yè)近半無(wú)產(chǎn)物,焦點(diǎn)零部件八成靠進(jìn)口。我國(guó)機(jī)械人工業(yè)有幾多幾何幾許若干痛點(diǎn),又該若何成長(zhǎng)?

企業(yè)數(shù)目多并不是功德 談機(jī)械人行業(yè)幾浩劫點(diǎn)
“痛點(diǎn)”1:究竟是機(jī)械人照舊機(jī)械?
本年3月,谷歌機(jī)械人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級(jí)圍棋棋手李世石,再次讓機(jī)械人、人工智能的概念風(fēng)靡全球。然而,從機(jī)械到機(jī)械人,一字之差的背后隱藏著大量手藝難關(guān)。
徐方認(rèn)為,新一代機(jī)械人環(huán)節(jié)手藝應(yīng)該包孕視覺(jué)感知、認(rèn)知,輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用,或許順應(yīng)人機(jī)協(xié)作場(chǎng)合。別的,在人機(jī)交互方面需要有更多天然的交互手段,而不是而今的示教格局。
然而從機(jī)械到機(jī)械人,不管是國(guó)內(nèi)照舊國(guó)外企業(yè),現(xiàn)實(shí)上都還有不小的距離。羅軍告訴默示,“而今工場(chǎng)的機(jī)械手臂、物流機(jī)械人等還只能算作是主動(dòng)化機(jī)械,最多只能算是機(jī)械人1.0。真正的機(jī)械人應(yīng)該是機(jī)械加上人工智能,并融入信息手藝和互聯(lián)網(wǎng)手藝,或許自我感知、進(jìn)修、計(jì)劃,我將之稱(chēng)為機(jī)械人2.0。”
羅軍認(rèn)為,中國(guó)機(jī)械人不僅面臨1.0時(shí)代的龐大差距無(wú)法縮小,又面臨2.0時(shí)代的龐大鴻溝無(wú)法跨越。
本年4月26日發(fā)布的《機(jī)械人工業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃(2016~2020年)》提出,將率先沖破弧焊機(jī)械人、真空(干凈)機(jī)械人、手術(shù)機(jī)械人、智能護(hù)理機(jī)械人、人機(jī)協(xié)作機(jī)械人等十大標(biāo)記性產(chǎn)物。
以手術(shù)機(jī)械工錢(qián)例,羅軍介紹,今朝全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)械人根基被美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)械人壟斷。
“達(dá)芬奇機(jī)械人被譽(yù)為‘高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)’,能讓外科大夫坐鎮(zhèn)立體聲節(jié)制臺(tái)過(guò)程患者床邊的機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的長(zhǎng)途節(jié)制。從臨床經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,哄騙達(dá)芬奇機(jī)械人進(jìn)行前列腺手術(shù),可加倍精準(zhǔn)地剖解和操作,能削減人出血和創(chuàng)傷。”羅軍說(shuō)。
而在國(guó)內(nèi),手術(shù)機(jī)械人根基還處于研發(fā)階段。記者留意到,本年6月新松機(jī)械人還參股遼寧何氏眼科病院。新松機(jī)械人品牌與公共關(guān)系部部長(zhǎng)哈恩晶介紹,“參股病院表現(xiàn)了新松在將來(lái)醫(yī)療機(jī)械人范疇的結(jié)構(gòu)。新松今朝首要做的是醫(yī)療康復(fù)、殘疾人輔助方面的機(jī)械人,尚未研發(fā)用于手術(shù)的機(jī)械人。”
與國(guó)外已經(jīng)具備初級(jí)人工智能的機(jī)械人比擬,我國(guó)機(jī)械人尚難以匹敵,甚至與國(guó)外成熟的工業(yè)機(jī)械人比擬,我國(guó)的機(jī)械人依然有不小差距。
中國(guó)電子信息工業(yè)成長(zhǎng)研究院發(fā)布的《中國(guó)機(jī)械人工業(yè)成長(zhǎng)白皮書(shū)(2016版)》顯示,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)械人以中低端產(chǎn)物為主,首要是搬運(yùn)和上下料機(jī)械人,大多為三軸和四軸機(jī)械人,應(yīng)用于汽車(chē)制造、焊接等高端行業(yè)范疇的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)首要被日本和歐美企業(yè)據(jù)有,國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)械人占全國(guó)工業(yè)機(jī)械人新裝機(jī)量不足10%。
此外,近年來(lái),在各類(lèi)演藝舞臺(tái)、展會(huì)上也不乏機(jī)械人的身影。機(jī)械人唱歌、跳舞、甚至與人對(duì)話,總能引來(lái)不少?lài)^。羅軍不禁感慨:“這些看似高端的機(jī)械人現(xiàn)實(shí)上并沒(méi)有太多焦點(diǎn)手藝,更談不上人工智能。原本應(yīng)該是高端的裝備,可是而今卻被用來(lái)唱歌跳舞,機(jī)械人被看成玩具。”
“痛點(diǎn)”2:環(huán)節(jié)零部件大量依靠進(jìn)口
除了高端產(chǎn)物缺乏,我國(guó)機(jī)械人產(chǎn)物的焦點(diǎn)零部件依靠進(jìn)口的場(chǎng)合仍未改變。節(jié)制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)械人的三大焦點(diǎn)零部件,占到機(jī)械人成本的70%,這也是制約中國(guó)機(jī)械人工業(yè)的首要瓶頸。
上述白皮書(shū)數(shù)據(jù)顯示,2015年約有75%的邃密精美減速器由日本進(jìn)口,首要供給商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)高出80%依靠進(jìn)口,首要來(lái)自日本、歐美。
以伺服電機(jī)為例,現(xiàn)實(shí)上國(guó)內(nèi)也是或許出產(chǎn)的,可是徐方介紹:“機(jī)械人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所分歧,機(jī)械人上需要高速、高精度、高靠得住的伺服電機(jī),今朝國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)只能知足焊接機(jī)械人的要求。”
別的,減速器作為毗連動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中心裝配,用來(lái)切確節(jié)制機(jī)械人動(dòng)作,傳輸更大的力矩,對(duì)機(jī)械人的精度影響很大。“減速器和伺服電機(jī)的狀況近似。與通用減速器比擬,機(jī)械人關(guān)減削速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于節(jié)制等特點(diǎn)。”徐方說(shuō)。
據(jù)他介紹,而今機(jī)械人上利用的RV減速器協(xié)調(diào)波減速器,屬于高端的減速器,固然國(guó)內(nèi)也有廠家出產(chǎn),可是規(guī)模很小,今朝RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷,日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
此前,有行業(yè)人士透露,一臺(tái)邃密精美減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元-5萬(wàn)元,賣(mài)給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元,關(guān)系普通的通俗客戶約12萬(wàn)元,內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)邃密精美減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多,可見(jiàn)其間的利潤(rùn)差別有多大。
上述白皮書(shū)顯示,環(huán)節(jié)零部件大量依靠進(jìn)口,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)出產(chǎn)成本壓力大,比之于外企,國(guó)內(nèi)企業(yè)要以超出近4倍的價(jià)錢(qián)采辦減速器,以近2倍的價(jià)錢(qián)采辦伺服驅(qū)動(dòng)器。
羅軍說(shuō):“谷歌、IBM、微軟等美國(guó)企業(yè)正在開(kāi)發(fā)機(jī)械人一個(gè)新時(shí)代,并且結(jié)構(gòu)已經(jīng)根基完成。而我國(guó)今朝還處在謀求伺服電機(jī)、節(jié)制器、減速器范疇的自立化。”
具備人工智能的機(jī)械人尚未取得有效進(jìn)展,高端產(chǎn)物缺乏,焦點(diǎn)零部件受制于人。6月16日,在沈陽(yáng)進(jìn)行的機(jī)械人TOP10峰會(huì)上,工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌也直言:“我國(guó)機(jī)械人工業(yè)已泛起‘高端工業(yè)低端化’的趨勢(shì)。”
“痛點(diǎn)”3:機(jī)械人工業(yè)已現(xiàn)投資過(guò)剩
盡管今朝國(guó)內(nèi)機(jī)械人行業(yè)短板明明,但這涓滴沒(méi)有影響到處所當(dāng)局和企業(yè)對(duì)機(jī)械人行業(yè)青睞。
據(jù)中國(guó)機(jī)械人工業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明,曩昔兩年,建成和在建機(jī)械人工業(yè)園區(qū)高出40個(gè)。中國(guó)機(jī)械人工業(yè)聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)姚之駒此前默示,曩昔兩年里,各地出臺(tái)的對(duì)機(jī)械人工業(yè)的攙扶政策有77項(xiàng)之多。
在4月26日進(jìn)行的《機(jī)械人工業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃(2016-2020年)》新聞發(fā)布會(huì)上,工信部裝備工業(yè)司司長(zhǎng)李東也介紹,初步統(tǒng)計(jì),涉及出產(chǎn)機(jī)械人的企業(yè)高出了800家。
在行業(yè)火熱表象背后,部門(mén)業(yè)內(nèi)助士也對(duì)這種“大干快上”的場(chǎng)合表達(dá)了憂慮。辛國(guó)斌在6月16日的機(jī)械人TOP10峰會(huì)上直言:“我國(guó)機(jī)械人工業(yè)有投資過(guò)剩的隱憂。”
羅軍說(shuō):“而今機(jī)械人企業(yè)有800多家,機(jī)械人園區(qū)高出40個(gè)?墒窃谶@800多家企業(yè)里面,快要一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)物的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面快要70%~80%是在代理別人的產(chǎn)物,真正能本身出產(chǎn)零部件或機(jī)械人產(chǎn)物的企業(yè),國(guó)內(nèi)也就100家企業(yè)閣下,并且這100家企業(yè)在焦點(diǎn)零部件方面仍然首要依靠進(jìn)口。”
納恩博科技公司總裁王野也默示:“企業(yè)數(shù)目太多并紛歧定是功德。大量機(jī)械人企業(yè)一看到焊接機(jī)械人、碼垛機(jī)械人賣(mài)得好,就一哄而上都來(lái)做這些別人已經(jīng)做過(guò)的工作。”
王野同時(shí)稱(chēng),這些企業(yè)不僅自身缺乏競(jìng)爭(zhēng)力,還會(huì)造成低端反復(fù)扶植甚至產(chǎn)能過(guò)剩。”
在這場(chǎng)機(jī)械人工業(yè)“競(jìng)賽”中,處所當(dāng)局的補(bǔ)助政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的按照企業(yè)銷(xiāo)量賜與補(bǔ)助,有的則針對(duì)“機(jī)械代人”項(xiàng)目。
例如,杭州明確,對(duì)契合必然“機(jī)械代人”前提的單個(gè)項(xiàng)目幫助金額最高可達(dá)2000萬(wàn)元;煙臺(tái)出臺(tái)的政策劃定,對(duì)該市企業(yè)研發(fā)出產(chǎn)的首臺(tái)(套)機(jī)械人裝備最高補(bǔ)助100萬(wàn)元。
然而,當(dāng)局補(bǔ)助在吸引大量企業(yè)入局的同時(shí),也導(dǎo)致一些機(jī)械人出產(chǎn)企業(yè)靠補(bǔ)助“過(guò)日子”,無(wú)心在手藝上鉆研,甚至頂著機(jī)械人概念套取處所當(dāng)局補(bǔ)助。
“比來(lái)還有幾家企業(yè)來(lái)找我,他們沒(méi)工場(chǎng)、沒(méi)有設(shè)備、沒(méi)有產(chǎn)物,最環(huán)節(jié)的是還沒(méi)有錢(qián),卻要做機(jī)械人。我問(wèn)他們?cè)趺醋?他們直言,或許按照我們的要求做加工辦事,我們給他訂單,他們拿著訂單再去找當(dāng)局?jǐn)v扶。”羅軍坦言。
在對(duì)廣州、佛山、東莞、深圳等地的機(jī)械人企業(yè)的走訪中,羅軍還發(fā)現(xiàn),高端范疇國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)不去,而低端范疇的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)白熱化,已到了微利甚至無(wú)利可圖的境界。“之所以企業(yè)沒(méi)有盈利也敢去拿訂單,一是因?yàn)槟苣卯?dāng)局的補(bǔ)助,二是盯住企業(yè)后期的維護(hù)市場(chǎng)。”羅軍說(shuō)。
在處所當(dāng)局和企業(yè)熱情結(jié)構(gòu)機(jī)械人工業(yè)的時(shí)辰,甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示:“企業(yè)萬(wàn)萬(wàn)不要被處所當(dāng)局‘忽悠’,企業(yè)也不要‘忽悠’處所當(dāng)局。”
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